Si Motion P1: Ajustes En El Controlador Profibus/Profinet No Permitidos - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Causa: El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la función de vigilancia habilitada en p9501 y p9601.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9501.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitida (p9501.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no permitido (p9501.28).
Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
F01675

SI Motion P1: Ajustes en el controlador PROFIBUS/PROFINET no permitidos

Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" se ha detectado un ajuste erróneo en la configuración.
Nota:
Este fallo provoca una STO que puede confirmarse como sigue:
- Seleccionar y deseleccionar STO.
- Internal Event Acknowledge (si "Acuse de avisos ampliado" está activo, p9507.0 = 1).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no ajustada según la regla Tdp = 2 x n x p9500
(n = 1, 2, 3...).
2:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no hay ajustado ningún modo isócrono.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Ajustar el tiempo de ciclo del bus Tdp y el ciclo de vigilancia p9500 según la norma Tdp = 2 x n x p9500. (n = 1, 2, 3...)
Rel. a valor de fallo = 2:
- Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFIBUS/PROFINET.
F01679 SI P1: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/POWER ON
necesario
Reacción: DES2 (DES1, DES3)
Confirmación: POWER ON
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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