Resetear Todos Los Parámetros; Guardar Todos Los Parámetros; Profidrive Formato De Encóder - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Nota
Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versión de firmware V01.02 (segunda parte, ver en índice 10)
r0975[3] = 2003 --> año 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Número de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
p0976 Resetear todos los parámetros
Modificable: C1(30), C2(30)
Mín: 0
Descripción: Reseteo de todos los parámetros en el sistema de accionamiento.
Valor: 0:
1:
Dependencia: Ver también: p0977
ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros hasta que la operación esté terminada.
Nota
Una vez reseteados todos los parámetros al ajuste de fábrica se requiere una nueva primera puesta en marcha.
El reseteo se realiza en la memoria volátil.
Forma de proceder:
1. Ajustar p0009 = 30 (reseteo de parámetros).
2. Ajustar p0976 = 1. Se inicia un nuevo arranque.
Tras la ejecución se ajusta automáticamente p0976 = 0 y p0009 = 1.
p0977 Guardar todos los parámetros
Modificable: C2(30), T, U
Mín: 0
Descripción: Guarda todos los parámetros del sistema de accionamiento en la memoria no volátil.
En la operación de memorización solo se tienen en cuenta los parámetros de ajuste previstos al efecto.
Valor: 0:
1:
Dependencia: Ver también: p0976
ATENCIÓN
La alimentación del accionamiento solo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir,
tras iniciar la memorización esperar hasta que el parámetro vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros.
r0979[0...30] PROFIdrive Formato de encóder
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive.
320
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 1
Inactivo
Inicio reseteo de todos los parámetros a ajuste de fábrica
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 1
Inactivo
Salvar no volátil, se carga con POWER ON
Grupo P: Encóder
Grupo P: Ajustes de fábrica
Def: 0
Grupo P: Ajustes de fábrica
Def: 0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB