Recomendación - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad lineal real
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV = 4 ms).
● Para el cálculo de la tolerancia SAM se aplica:
Velocidad lineal real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
– Para ejes giratorios:
● Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20 % mayor que el valor
calculado.
● La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que forzosamente
se produce cuando se alcanza la parada al frenar siguiendo la rampa DES3. No obstante,
no puede calcularse su magnitud.
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado
● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
● Parada del accionamiento con STO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
la aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
(Retardo de detección de SS1 o SS2 hasta ncons = 0)
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
4.2 Extended Functions
105