Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

La función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) permite vigilar de forma segura el proceso de
frenado. La función Safe Acceleration Monitor se utiliza con las funciones SS1 y SS2
(seleccionadas directamente o como reacción a una vulneración de valor límite) para vigilar
el proceso de frenado.
Mientras la velocidad se reduzca, el accionamiento suma continuamente la tolerancia de
velocidad ajustable a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad. Si se
vuelve a acelerar, es decir, si la velocidad lineal aumenta por encima de la tolerancia de dicha
velocidad (p9548), se produce el disparo de la función de vulneración de límite. El
accionamiento reduce el límite de vigilancia como corresponda a la velocidad actual hasta
que se sitúe por debajo del límite de velocidad lineal SAM (p9568) y con ello se desactive la
vigilancia.
Si el motor acelera por encima de la tolerancia de velocidad lineal durante la rampa
deceleración DES3, SAM reconoce esta operación y dispara STO. La vigilancia se activa para
SS1 y SS2 y finaliza en el momento en que la velocidad lineal cae por debajo del límite SAM.
Figura 4-1
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Ejemplo: SS1 con SAM
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB