Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 90

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
D
E
F
88
● Durante el funcionamiento, se selecciona SOS.
● El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación de consigna.
● Al mismo tiempo, el accionamiento inicia el tiempo de retardo SOS.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS, se desencadena SOS.
● El tiempo de retardo SOS debe estar dimensionado de tal manera que el accionamiento pueda
frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
● A continuación, se vigila el motor forma segura en la posición de parada.
● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SOS.
● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
● SOS se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
● El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS (p9551), SOS se activa.
● El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
● Si se vulnera la tolerancia de parada, se ejecuta SS1 como reacción a fallo con la subsiguiente
transición a STO.
● El estado "SOS activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
● Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
● La vigilancia de la ventana de posicionamiento finaliza con "Deselección SOS" a través del bit
de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
● Puede desplazar libremente el accionamiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB