Anexo; Telegramas De Comunicación; Telegramas Estándar - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Anexo

A.1 Telegramas de comunicación
El convertidor admite un telegrama estándar con dos telegramas adicionales y un telegrama
PROFIsafe.
Encontrará la asignación de bits de los distintos datos de proceso en el apartado:
A.1.1 Telegramas estándar
Los telegramas son aptos para la comunicación IRT. Los telegramas 3 y 102 también son
adecuados para la comunicación RT. Para los telegramas 5 o 105 es imprescindible IRT.
Telegrama 3
El telegrama 3 transmite las palabras de mando 1 y 2 (STW1, STW2), las palabras de estado 1 y 2 (ZSW1, ZSW2), la
consigna de velocidad de giro y la velocidad de giro real (NSOLL_B, NIST_B), la palabra de mando y la palabra de estado
del encóder 1 (G1_STW, G1_ZSW) y la posición real 1 y 2 del encóder 1 (G1_XIST1, G1_XIST2).
Telegrama 5
El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la desviación de posición (XERR) y el factor
de ganancia para el regulador de posición (KPC).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Asignación de bits de los datos de proceso (Página 491).
A
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