Encóder 1: Error De Software Interno - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Sensor Module para encóder 1) se ha detectado un error. No es posible excluir
la posibilidad de avería en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
Error en el encabezado del telegrama.
35 (= 23 hex):
Error de recepción: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
66 (= 42 hex):
Error de emisión: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
67 (= 43 hex):
Error de emisión: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecución ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos característicos dura demasiado.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
- Sustituir el componente afectado.
F31895 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada
Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Error de sincronización en la transferencia cíclica alterna de datos.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio: Ejecutar POWER ON.
F31896 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes
Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encóder 1) definido por el valor de fallo se han
modificado de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable
DRIVE-CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nº de componente.
Remedio: - Ejecutar POWER ON.
- En caso de cambio de componente, usar sólo componentes iguales y, si es posible, versiones de firmware idénticas.
- Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud máxima de cable).
F31950 Encóder 1: Error de software interno
Reacción: ENCÓDER (DES2)
Confirmación: POWER ON
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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