Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit señaliza un fallo de
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
La tensión de alimentación del componente ha fallado.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar el cableado de alimentación del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
- Comprobar el dimensionado de la alimentación del componente DRIVE-CLiQ.
F31885 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Las estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido y éste es prematuro.
33 (= 21 hex):
El telegrama cíclico no ha llegado aún.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepción del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisión del telegrama.
98 (= 62 hex):
Error al pasar al funcionamiento cíclico.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio:
- Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados.
- Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
F31886 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Los datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisión.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio:
- Ejecutar POWER ON.
- Comprobar si la versión del firmware del encóder (r0148) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018).
F31887 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado
Reacción:
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
484
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB