Figura 4-2
Limitación del tiempo de retardo SBR
El tiempo de retardo SBR (p9582) tiene un valor mínimo de 10 ms o el doble del valor de
tiempo de ciclo de vigilancia. SBR se activa con la selección de SS1 tras el tiempo de retardo
SBR (p9582).
Tenga en cuenta que el accionamiento redondea el tiempo de retardo SBR introducido a un
múltiplo entero del ciclo de vigilancia Safety de 4 ms.
Nota
Si el tiempo de deceleración DES3 (p1135) de su aplicación es inferior a 10 segundos, deje
el tiempo de deceleración SBR (p9582) en el ajuste de fábrica (250 ms). Si SS1 falla durante
la prueba de funcionamiento, aumente este valor hasta que el motor frene sin anomalías. Si
el tiempo de deceleración DES3 (p1135) es del orden de varios minutos, debe prolongar el
tiempo de retardo unos cuantos segundos para que no se produzcan anomalías no deseadas
al seleccionar SS1.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Ejemplo: SS1 con SBR
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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