Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 114

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos Safety
● Reacción a fallo SS2E
Los accionamientos se frenan en grupo dependiendo de la trayectoria (con interpolación)
sobre el contorno, y se llevan a una parada operativa segura (SOS).
Caso de aplicación:
– Protección para herramientas y piezas (protección de la máquina)
● Reacción a fallo KDV: F01611 ("SI P1: Defecto en un canal de vigilancia") o C01711 ("SI
Motion P1: Defecto en un canal de vigilancia")
– Safety Integrated Basic Functions
– Safety Integrated Extended Functions
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En caso de fallo en la comparación cruzada de datos (KDV) de los canales de vigilancia,
se desencadena la reacción a fallo F01611. La causa que ha provocado la reacción a
fallo F01611 se encuentra en el parámetro r9795.
Si hay una función de seguridad activa, el fallo F01611 dispara STO una vez
transcurrido el tiempo de transición p9658.
En caso de fallo en la comparación cruzada de datos (KDV) de los canales de vigilancia,
se disparan las reacciones a fallo F01611 o C01711. La causa que ha provocado la
reacción a fallo F01611 se encuentra en el parámetro r9795. La causa que ha provocado
la reacción a fallo C01711 se encuentra en el parámetro r9725.
Como consecuencia, se desencadena STO y se emite el fallo F01600. El tiempo de
transición de C01711 a STO puede ajustarse en p9658.
Nota
El tiempo de transición de C01711 a STO (p9658) debe ajustarse para que sea mayor
o igual que el tiempo de retardo (p9652).
Si hay una función de seguridad activa, se aplica lo siguiente:
- El fallo F01611 dispara STO una vez transcurrido el tiempo de transición p9658.
- Si la función Safety está activa, el aviso C01711 provoca la función SS1 de las Safety
Integrated Extended Functions una vez transcurrido p9555.
Si no hay ninguna función de seguridad activa, con C01711 se aplica lo siguiente:
- Con el aviso C01711 no se produce ninguna reacción de parada inmediata. El aviso
sigue presente.
- Al seleccionar una función de seguridad, el accionamiento reacciona con una parada
como se ha descrito anteriormente.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB