Si Motion P1: Sto Disparado - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada (parada de prueba) de la función "STO".
Se requiere una nueva dinamización forzada.
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9659) a fin de cumplir las exigencias
normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones
de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que
la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el
funcionamiento de las funciones de seguridad.
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador), r9660 (SI Dinamización forzada Tiempo residual)
Remedio: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
C01700

SI Motion P1: STO disparado

Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía STO.
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9557) después de seleccionar Parada de prueba.
- Reacción tras los avisos Safety: C01706, C01714, C01701, C01716
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico sobre los avisos Safety presentes (C01706, C01714, C01701, C01716).
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión del canal de vigilancia 1 (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir el accionamiento.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
C01701 SI Motion P1: SS1 disparada
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía SS1.
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9560 se emite el aviso C01700 "STO disparado".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- Reacción tras los avisos Safety: C01714, C01711, C01707, C01716
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico sobre los avisos Safety presentes (C01714, C01711, C01707, C01716).
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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