Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 70

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.1 Basic Functions
STO permite trabajar de forma segura en la máquina estando abierta la puerta de protección.
No se necesita una parada de emergencia clásica con habilitación electromecánica. El
accionamiento permanece conectado a la red con plena funcionalidad de diagnóstico.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
La función STO es adecuada para realizar una parada de emergencia, pero no una
desconexión de emergencia.
Encontrará más información sobre la diferencia entre desconexión de emergencia y parada
de emergencia en el siguiente apartado:
emergencia? (Página 497)
Cronograma
Respuesta
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¿En qué se diferencian las funciones de desconexión de emergencia y parada de
● Durante el funcionamiento, se selecciona STO vía PROFIsafe o F-DI.
● El accionamiento desencadena la supresión segura de impulsos inmediatamente después del
tiempo de reacción.
De esta forma, se interrumpe de forma segura la energía formadora de par suministrada al
motor.
● El motor gira en inercia hasta pararse.
● STO impide el rearranque del motor de forma segura.
● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva STO.
● El accionamiento está de nuevo "listo para conexión".
● Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB