Consignas Para La Sustitución De Componentes - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.7 Consignas para la sustitución de componentes
Sustitución de un componente desde el punto de vista de Safety Integrated
Nota
Tener en cuenta las siguientes consignas de seguridad
Tenga en cuenta las consignas relativas a la modificación o sustitución de componentes de
software que se dan en el capítulo "Consignas de seguridad (Página 11)".
El componente defectuoso se ha sustituido teniendo en cuenta las disposiciones de seguridad.
A continuación encontrará la información relevante en términos de Safety Integrated.
● Con el ID de nodo y la CRC guardada del componente de hardware correspondiente, el
accionamiento puede detectar si se ha cambiado un componente. En la siguiente tabla se
señalan las reacciones del accionamiento y las acciones que debe realizar:
Componente
sustituido
Basic Motor
Functions
Extended Motor
Functions
Encóder
El fallo debe acusarse después de cada sustitución de componente mediante un acuse de fallo estándar. El accionamiento
1)
puede seguir funcionando sin limitaciones también sin la confirmación.
Debe guardar los datos modificados tras sustituir los componentes:
2)
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1.
Sin esta operación de memorización, el accionamiento vuelve a notificar el fallo correspondiente después del siguiente
POWER ON.
Prueba y certificado de recepción/aceptación
Movimientos no deseados en caso de sustitución de componentes sin prueba de
funcionamiento
Tras una sustitución de componentes, es posible que haya conexiones o funciones erróneas,
de forma que al entrar en la zona de peligro de los motores se pueden producir accidentes
mortales o lesiones graves.
● Tras sustituir componentes, ejecute siempre una prueba de funcionamiento simplificada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Tipo de control Reacción
del acciona‐
miento (fallo)
Todos F01641.1 = 1 Sí
Todos F01641.1 = 1 Sí
Todos F01641.5 = 1 Sí
ADVERTENCIA
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.7 Consignas para la sustitución de componentes
Acción del usuario
Confirmación Acuse de susti‐
de fallo reque‐ tución de com‐
rida ponentes re‐
1)
querido
No
No
No
Paráme‐
tros de
Almacena‐
diagnóstico
miento
2)
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
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