Dependencia:
Ver también: p9579
Ver también: C01717
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
p9579
SI Motion SLA Reacción de parada
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada para la función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA).
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
Dependencia:
Ver también: p9578
Ver también: C01717
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
p9581
SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia
Modificable: C2(95)
Mín: 600.0000 [mm/min]
Descripción:
Ajusta el valor de referencia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9582, p9583
p9582
SI Motion Rampa de frenado Retardo
Modificable: C2(95)
Mín: 10.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
Dependencia:
Ver también: p9581, p9583
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety.
p9583
SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.50 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9581, p9582
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Tipo de dato: Integer16
Máx: 13
STO
SS1
SS2
SS2E
STO con reacción de parada retardada si falla el bus
SS1 con reacción de parada retardada si falla el bus
SS2 con reacción de parada retardada si falla el bus
SS2E con reacción de parada retardada si falla el bus
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 240000.0000 [mm/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 99000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 3600.00 [s]
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1500.0000 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 250.00 [ms]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 10.00 [s]
351