Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 391

Sistema de servoaccionamiento
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Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato que ha provocado el fallo.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 1000:
Comprobar el cableado de la F-DI para STO/SS1 (problemas de contacto)
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el controlador PROFINET.
- Comprobar el tiempo de discrepancia y aumentarlo si es necesario (p9650).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 1900, 1901, 1902:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustituir el accionamiento.
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Comprobar el tiempo de discrepancia y aumentarlo si es necesario (p9650, p9652).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Sustituir el accionamiento.
- Ejecutar diagnóstico si hay otros fallos presentes y eliminar la causa.
Nota:
Tras eliminar la causa del fallo y tras seleccionar/deseleccionar el STO, se puede confirmar este fallo.
Rel. a valor de fallo = 6000:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar si existen fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia, y, en caso de
encontrarlos, realizar un diagnóstico.
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con el soporte técnico.
- Sustituir el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 6064:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe (p9610). Copiar los parámetros Safety y confirmar la modificación de
datos con la herramienta de puesta en marcha.
Rel. a valor de fallo = 6065:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de destino no debe
ser 0 ni FFFF!
Rel. a valor de fallo = 6066:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de origen no
debe ser 0 ni FFFF!
Rel. a valor de fallo = 6067:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor de tiempo de watchdog
no debe ser 0!
Rel. a valor de fallo = 6068:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse con
SIL2!
Rel. a valor de fallo = 6069:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud CRC2
es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6070:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del
parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
389

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