Control De Las Safety Integrated Basic Functions A Través De Profisafe - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.5.1.2 Control de las Safety Integrated Basic Functions a través de PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 4-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transferencia vía PROFINET. Durante el cálculo
de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el accionamiento, hay que tener en cuenta que los fallos en la comunicación
pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe
(F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar
un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
En la comunicación isócrona
En la comunicación no isócrona
p9652: SI SS1 Tiempo de retardo
3)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652 + t_K
3) 2)
24 ms + p9652 + t_K
3) 2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador)
t_K = 4 ms
4.5 Propiedades del sistema
desde la recepción del telegrama
1)
Si existe un error
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
3)
40 ms + p9652
3)
20 ms + 2 ms + t_K
+ t_K
2)
+ t_K
2)
2)
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