Prefacio........................................................................................................................................................3

Consignas básicas de seguridad................................................................................................................11

1.1

Consignas generales de seguridad........................................................................................11

1.1.1

Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía...................................11

1.1.2

Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia excesiva.........12

1.1.3

Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia insuficiente......12

1.1.4

Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra......................................................................12

1.1.5

Descarga eléctrica al conectar una fuente de alimentación inapropiada...............................13

1.1.6

Descarga eléctrica por motores o equipos dañados..............................................................13

1.1.7

Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas (SINUMERIK)...........................13

1.1.8

Arco eléctrico al desenchufar un conector durante el funcionamiento...................................14

1.1.9

Descarga eléctrica por cargas residuales de los componentes de potencia.........................14

1.1.10

Propagación de incendio debido a una envolvente insuficiente............................................14

1.1.11

Perturbaciones en implantes activos por campos electromagnéticos...................................15

1.1.12

Perturbaciones en implantes activos por campos de imanes permanentes..........................15

1.1.13

Movimiento inesperado de máquinas causado por ondas radioeléctricas.............................16

1.1.14

Incendio del motor por sobrecarga del aislamiento...............................................................16

1.1.15

Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes................................................16

1.1.16

Ausencia o ilegibilidad de los rótulos de advertencia.............................................................17

1.1.17

Desperfectos en los equipos por ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados..........17

1.1.18

Movimiento inesperado de máquinas por funciones de seguridad inactivas.........................18

1.1.19

Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización

errónea o modificada.............................................................................................................18

1.1.20

Lesiones por piezas móviles o despedidas............................................................................19

1.1.21

Incendio por refrigeración insuficiente...................................................................................19

1.1.22

Incendio por funcionamiento inadecuado del motor..............................................................19

1.1.23

Quemaduras por superficies calientes...................................................................................20

1.2

Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática...................................21

1.3

Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.......................................................22

1.4

Seguridad industrial...............................................................................................................23

1.5

Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)..........................25

1.6

Consignas básicas de seguridad de Safety Integrated..........................................................27

Descripción.................................................................................................................................................29

2.1

Sinopsis del sistema..............................................................................................................30

2.2

Volumen de suministro de los componentes del sistema......................................................32

2.3

Motor......................................................................................................................................33

2.4

Convertidor.............................................................................................................................36

2.5

Elementos de conexión..........................................................................................................39

2.6

Combinaciones motor-convertidor.........................................................................................40