Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 319

Sistema de servoaccionamiento
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Nota
Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
Rel. a bit 13:
Si está activada y seleccionada la función "mando seguro de freno" (SBC), entonces el freno no se manda ya con
esta señal.
Rel. a bits 14, 15:
Estas señales sólo tienen importancia si está activado el módulo de función "Secuenciador de freno avanzado"
(r0108.14 = 1).
r0922
PROFIdrive PZD Selección de telegrama
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el telegrama de emisión y recepción.
El controlador superior aplica los ajustes de telegrama.
Valor:
3:
5:
102:
105:
r0924[0...1]
Bit ZSW Impulsos habilitados
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la posición de la señal de estado "Impulsos habilitados" dentro del telegrama PROFIdrive.
Índice:
[0] = Número de señal
[1] = Posición del bit
p0925
PROFIdrive isócrono Tolerancia signos de actividad
Modificable: T, U
Mín: 0
Descripción:
Ajusta el número de errores sucesivos tolerados de señales de vida del controlador isócrono.
El signo de actividad se recibe normalmente del controlador en PZD4 (palabra de mando 2).
Dependencia:
Ver también: F01912
Nota
Con p0925 = 65535 está desconectada la vigilancia de signos de actividad.
r0930
PROFIdrive Modo de operación
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el modo de operación.
1: Regulación de velocidad con generador de rampa
2: Modo Regulación de posición
3: Regulación de velocidad sin generador de rampa
r0944
CO: Mem fallos cont
Tipo de dato: Unsigned16
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Mando solicitado
Impulsos habilitados
Abrir freno de mantenimiento
Señal de mando Cerrar freno de mantenimiento
Habilitación de impulsos de secuenciador de freno
Habilitación de consigna de secuenciador de freno
Telegrama estándar 3, PZD-5/9
Telegrama estándar 5, PZD-9/9
Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10
Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10
Grupo P: Comunicación
Grupo P: Comunicación
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 65535
Grupo P: Valores de consigna
Grupo P: Avisos
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
No
No
No
No
No
No
Grupo P: Comunicación
Def: 1
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Imotics s-1fk2

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