Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 110

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
Ajuste de la rampa SBR
Se debe ajustar la curva de SBR a la curva de DES3. Además debe comprobarse que el
accionamiento pueda seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga. Si la curva
de vigilancia debe discurrir paralela a la rampa de deceleración de la carga, debe ajustar lo
siguiente:
● Tiempo de vigilancia SBR (p9583) = tiempo de deceleración DES3 (p1135)/relación de
transmisión
● Donde: Relación de transmisión = vueltas de carga/vueltas del motor.
● Ejemplo: Relación de transmisión = 1/3 ⇒ tiempo de vigilancia SBR = tiempo de
deceleración DES3 (p1135) · 3
Un tiempo de vigilancia SBR inferior al valor calculado anteriormente no resulta práctico, pues
el accionamiento en este caso reduce su curva de vigilancia más rápidamente de lo que puede
frenar la carga.
Cuanto mayor sea el tiempo de vigilancia ajustado, más tolerante será la vigilancia.
Ajuste la velocidad de referencia (p9581) (velocidad de referencia) al valor de la velocidad
máxima.
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado
● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
● Parada del accionamiento con STO
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB