Configuración De Las Funciones De Seguridad; Diagnóstico Desde El Plc - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.3 Configuración de las funciones de seguridad
Al configurar las funciones de seguridad, se determinan las interfaces a través de las cuales
se controlan dichas funciones.
Selección de Basic Functions a través de F-DI
A través de la entrada digital de seguridad (F-DI) se selecciona o deselecciona la función de
seguridad.
La activación de STO o SS1 al seleccionar la función de seguridad depende del ajuste del
tiempo de retardo de SS1:
● Tiempo de retardo SS1 = 0: se activa STO inmediatamente
● Tiempo de retardo SS1 > 0: se activa SS1 y, una vez transcurrido el tiempo de retardo de
SS1, le sigue STO
Control de las Basic y Extended Functions vía PROFIsafe
Para las funciones de seguridad a través de PROFIsafe, se dispone de los siguientes
telegramas Safety:
● Telegrama 30 (recomendado para las Safety Integrated Basic Functions)
● Telegrama 701
El telegrama 701 se utiliza, p. ej., para efectuar el Safe Brake Test o la parada de prueba
manual de las Safety Integrated Extended Functions.
● Telegrama 901 (recomendado para las Safety Integrated Extended Functions)
Si habilita las Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) o "Transferencia de
límite SLS vía PROFIsafe" (p9501.24 = 1), es imprescindible utilizar el telegrama PROFIsafe
901. Es decir, si no habilita estas funciones, se pueden utilizar los telegramas 30 o 901 para
la comunicación PROFIsafe.
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en el apartado Telegramas de comunicación (Página 487).
Diagnóstico desde el PLC
Para el diagnóstico de las funciones de seguridad se dispone de los siguientes telegramas
adicionales:
● Telegrama 700
● Telegrama 701
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en el apartado Telegramas de comunicación (Página 487).
Nota
Los telegramas 700 o 701 no son adecuados para la selección segura. Sirven sobre todo para
la respuesta no segura del estado de las funciones de seguridad del accionamiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.3 Configuración de las funciones de seguridad
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