Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.2.4

Safe Stop 2 (SS2)

v
La función SS2 provoca una parada segura del motor seguida de una vigilancia segura de la
posición de parada. Con la selección de SS2-r, el accionamiento frena el motor siguiendo una
rampa de frenado. Además de con el frenado integrado en el accionamiento a través de la
rampa DES3, el accionamiento también se puede detener con el programa de usuario de un
controlador superior (función SS2E).
SS2 ofrece las siguientes variantes:
● SS2-a con vigilancia de aceleración (SAM)
● SS2-r con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
● Adicionalmente, puede parametrizar SS2 con un tiempo de retardo hasta la activación de
SOS.
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) y de la rampa de frenado (SBR) se realizan
en dos canales. El frenado siguiendo la rampa DES3 se efectúa con un canal.
Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento) que
dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El motivo es
una reacción a fallo de este equipo que se dispara debido a la activación de DES3. Esta
reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración adecuada.
Nota
Si se utiliza un controlador de movimiento superior, deberá utilizar las funciones Safety SS2E
o SOS.
Motivo: Con la función Safety SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma autónoma
siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre el valor
de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de impulsos.
Campos de aplicación
Utilice SS2 en aplicaciones en las que el eje deba detenerse de forma segura y, a continuación,
deba vigilarse la posición de parada de forma segura. Tras deseleccionar SS2, se puede
seguir desplazando el eje sin desplazamiento de referencia.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
t
4.2 Extended Functions
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