Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 401

F01663 SI P1: Copia de los parámetros SI rechazada
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha iniciado la función de copia de los parámetros Safety Integrated con la herramienta de puesta en marcha.
Por esta razón, durante el arranque se intenta copiar los parámetros Safety Integrated del canal de vigilancia 1 al canal
de vigilancia 2. Sin embargo, en el canal de vigilancia 1 no hay ninguna función segura seleccionada (p9501 = 0, p9601
= 0). El copiado se rechaza por razones de seguridad.
Esto puede provocar una parametrización incoherente en los dos canales de vigilancia y varios avisos de fallo.
En caso de habilitación incoherente de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia, se emite en particular
el fallo F30625.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
SI: Safety Integrated
Remedio: - Comprobar p9501 y p9601; dado el caso, corregirlos.
- Ejecutar la función de copia con la herramienta de puesta en marcha.
- Guardar todos los parámetros o "Copiar de RAM a ROM".
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
F01670 SI Motion: Parametrización evaluación encóder ilegal
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La parametrización de la evaluación de encóder usada para Safety Integrated no es válida.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir de
ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre el accionamiento y la evaluación de encóder; dado
el caso, diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 5:
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrización del encóder.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Comprobar p9515.0 (con encóder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrización del encóder.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
Nota:
SI: Safety Integrated
F01671 SI Motion: Parametrización encóder mal
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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