Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al ciclo especificado por el
maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono en
la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco vía PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitación de impulsos.
Remedio:
- Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo cuando
se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01941
PB/PN: Falta señal de reloj al establecer el bus
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono. No se ha recibido el telegrama de control global para sincronismo.
Remedio:
Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01943
PB/PN: Señal de reloj perturbada al establecer el bus
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono.
Se recibe de forma irregular el telegrama de control global para sincronismo.
- El maestro envía un telegrama de control global irregular.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
Remedio:
- Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01944
PB/PN: Sincronismo de signos de actividad no alcanzado
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono.
No ha podido realizarse aún la sincronización respecto al signo de actividad del maestro (STW2.12 ... STW2.15) porque
el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base de tiempo Tmapc configurada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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