Accto: Regulación Con Encóder Imposible Ya Que El Encóder No Está Desestacionado; Accto: Cambio De Sentido De Giro Imposible Con Impulsos Habilitados; Accto: Encóder En Motor No Listo - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

F07433 Accto: Regulación con encóder imposible ya que el encóder no está desestacionado
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La conmutación a regulación con encóder no es posible, ya que el encóder no se ha desestacionado.
Remedio: - Comprobar si el firmware del encóder soporta la función "estacionamiento" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de estátor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encóder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulación con el
encóder. El encóder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = señal 0/1 y permanece en este estado
hasta la señal 0.
F07434

Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados

Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro
sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Remedio: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido de
giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821
A07565 (F, N) Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G1_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Remedio: Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).
F07575 Accto: Encóder en motor no listo
Reacción: Servo: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
F07801 Accto: Motor Sobreintens.
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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