Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Nota
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo
de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi²) a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria) con Tsi = p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia)
Ejemplo:
Con Tsi = 12 ms resulta r9790 = 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratoria).
Cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para la conversión del lado de carga-motor, el factor de reducción
y el ciclo de vigilancia Safety.
El resultado es 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratoria).
El resultado indicado más arriba es válido para el ajuste estándar del paso de husillo y el escalón de reducción.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9795
SI Diagnóstico F01611
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza el número del dato comparado en cruz que ha conducido al fallo F01611.
Dependencia:
Ver también: F01611
Nota
La lista completa de números para los datos comparados en cruz se indica en el fallo F01611.
p10201
SI Motion Habilitación SBT
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta la habilitación del test de freno seguro.
Campo de bits:
Bit
00
Nota
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
p10202[0...1]
SI Motion SBT Freno
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Selección del freno que se va a probar.
Para probar el freno debe ajustarse p10202[0] = 1.
Valor:
0:
1:
Índice:
[0] = Freno 1
[1] = Reservado
Dependencia:
Ver también: A01785
p10208[0...1]
SI Motion Par de prueba Tiempo de rampa SBT
Modificable: C2(95)
Mín: 20 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo en que se establece el par de prueba en forma de rampa contra el freno cerrado.
Después del test de frenos seguro, el par de prueba se establece de nuevo en forma de rampa.
Índice:
[0] = Freno 1
[1] = Reservado
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
364
Nombre de señal
Habilitación del test de frenos seguro
Bloquear
Probar el freno de motor
Grupo P: Safety Integrated
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 10000 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1000 [ms]