Si Motion Paso De Husillo; Si Motion Reductor Enc.(Motor)/Carga Denominador; Si Motion Reductor Encóder(Motor)/Carga Numerador - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

p9519 SI Motion Resolución fina G1_XIST1
Modificable: C2(95)
Mín: 2
Descripción: Ajusta la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01671
Nota
G1_XIST1: Posición real 1 del encóder 1 (PROFIdrive)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9519 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9519 coincide con el encóder.
p9520

SI Motion Paso de husillo

Modificable: C2(95)
Mín: 0.1000 [mm]
Descripción: Ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de
la coma).
p9521[0...7]

SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador

Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción: Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9522
p9522[0...7] SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador
Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción: Ajusta el numerador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9521
p9523 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número de bits válidos del valor de posición aproximado redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Nota
Este parámetro se ajusta tras iniciar la función de copia de SI Motion conforme al encóder.
p9524 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits
Modificable: C2(95)
Mín: -16
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 18
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 8388.0000 [mm]
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 16
Tipo de dato: Integer16
Máx: 16
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 11
Grupo P: Safety Integrated
Def: 10.0000 [mm]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1
Grupo P: Safety Integrated
Def: 9
Grupo P: Safety Integrated
Def: -2
343