Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 198

Sistema de servoaccionamiento
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El servidor web del convertidor
6.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
Variante A: Control a través de PROFIsafe
Para controlar las funciones de seguridad a través de PROFIsafe, deben introducirse el
telegrama y la dirección.
Figura 6-27
Aquí se muestra como parámetro r60022 el telegrama PROFIsafe que se ajustó para el S210
en la configuración de dispositivo con el TIA Portal y que el PLC de seguridad escribe en el
convertidor.
1. En la lista desplegable "Telegrama PROFIsafe", elija el telegrama PROFIsafe deseado.
2. Introduzca la dirección PROFIsafe. El telegrama PROFIsafe y la dirección PROFIsafe
deben coincidir con los datos definidos en la configuración de equipo del convertidor.
3. Haga clic en "Siguiente".
Se activará el paso de puesta en marcha "Parada de prueba".
Variante B: Control a través de bornes integrados (solo Basic Functions)
Las Basic Functions (STO, SS1) pueden controlarse a través de bornes integrados.
Se soportan las siguientes conexiones:
● F-DO fuente/sumidero de equipos externos
● F-DO fuente/fuente de equipos externos
● Sensores con función de autovigilancia (OSSD)
● Sensores sin función de autovigilancia (p. ej., pulsador de parada de emergencia)
Los módulos existentes de equipos externos funcionan con diferentes impulsos de prueba
para los tests de luz/sombra.
El tiempo de inhibición de rebotes se ajusta en combinación con el módulo conectado. El
tiempo de inhibición de rebotes representa la duración de un impulso parásito en las F-DI que
no modifica el estado del accionamiento.
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Parametrización del controlador a través de PROFIsafe
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB

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Imotics s-1fk2

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