Encóder 1: Palabras De Mando Y De Estado; Palabras De Mando Y De Estado Safety 1 - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

A.1.4.3 Encóder 1: palabras de mando y de estado
Bit Significado
00 Solicitar función 1
01 Solicitar función 2
02 Solicitar función 3
03 Solicitar función 4
04 Solicitar comando bit 0
05 Solicitar comando bit 1
06 Solicitar comando bit 2
07 Modo
08 Reservado
09 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Solicitar cíclicamente valor absoluto
14 Solicitar encóder estacionado
15 Confirmar fallo de encóder
A.1.4.4

Palabras de mando y de estado Safety 1

Bit Significado
00 Deselección STO
01 Deselección de SS1
02 Deselección de SS2
03 Deselección de SOS
04 Deselección de SLS
05 Reservado
06 SLP
07 Confirmar
08 Reservado
09 SLS bit 0
10 SLS bit 1
11 Reservado
12 SDI positivo
13 SDI negativo
14 Reservado
15 Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
A.1 Telegramas de comunicación
Bit Significado
00 Función 1 activa
01 Función 2 activa
02 Función 3 activa
03 Función 4 activa
04 Valor 1
05 Valor 2
06 Valor 3
07 Valor 4
08 Detector 1 deflectado
09 Detector 2 deflectado
10 Reservado
11 Confirmar fallo de encóder activo
12 Reservado
13 Valor absoluto cíclico
14 Encóder estacionado activo
15 Error de encóder
Bit Significado
00 STO activa
01 SS1 activa
02 SS2 activa
03 SOS activa
04 SLS activa
05 Reservado
06 Reservado
07 Evento interno
08 Reservado
09 Límite SLS bit 0 activo
10 Límite SLS bit 1 activo
11 Reservado
12 SDI positivo activo
13 SDI negativo activo
14 Reservado
15 SSM activa
Anexo
493