Si Motion Ssm Histéresis De Velocidad; Si Motion Sam Velocidad Real Tolerancia; Si Motion Conmutación Sls/Retardo Sos; Si Motion Tiempo Transición Ss2 A Sos - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
p9546 SI Motion SSM Límite de velocidad lineal
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad lineal para la respuesta SSM para detectar velocidad cero.
Cuando la velocidad es inferior a este valor se activa la señal "SSM Respuesta activa".
Con p9568 = 0 se aplica el valor de p9546 también para SAM/SBR.
Nota
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9547 SI Motion SSM Histéresis de velocidad
Modificable: C2(95)
Mín: 0.0010 [mm/min]
Descripción: Ajusta la histéresis de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero.
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
La histéresis de velocidad sólo es efectiva si la función está habilitada (p9501.16 = 1).
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9548

SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia

Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta la tolerancia de velocidad para la función "SAM".
Dependencia: Ver también: C01706
Nota
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
p9551 SI Motion Conmutación SLS/retardo SOS
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la conmutación SLS y la activación de SOS para las funciones "SLS" y "SOS".
Al conmutar de un nivel de velocidad con limitación segura mayor a un nivel menor y al activar SOS, el nivel de
velocidad "antiguo" permanece activo durante este tiempo de retardo.
La activación de SLS desde el estado "SOS y SLS inactivas" y la activación de SOS desde el estado "SOS inactiva"
se llevan a cabo también con este retardo.
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9552 SI Motion Tiempo transición SS2 a SOS
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de transición de SS2 a SOS.
346
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000000.00 [mm/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 500.0000 [mm/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 120000.00 [mm/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 600000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 600000.00 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Grupo P: Safety Integrated
Def: 20.00 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 10.0000 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 300.00 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 100.00 [ms]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 100.00 [ms]