Co: Si Motion Diagnóstico Velocidad; Co/Bo: Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Mando - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Índice: [0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Reservado
[5] = Reservado
Dependencia: Ver también: r9708
Nota
En cuanto a las unidades, este parámetro debe interpretarse del modo siguiente:
- Eje lineal: µm
- Eje giratorio: mgrados
Los valores de este parámetro se visualizan en r9708 con su unidad (mm o grados).
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se
realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo
canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
r9714[0...3] CO: SI Motion Diagnóstico Velocidad
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento.
Índice: [0] = Velocidad lineal real del lado de carga
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR
[2] = Límite de velocidad actual de SLS
[3] = Límite de velocidad actual de SLA
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
La unidad válida es revoluciones por minuto.
r9720.0...28 CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Señales de mando para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
12
358
Nombre de señal
Deseleccionar STO
Deseleccionar SS1
Deselección SS2
Deseleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Confirmación
Deselección SLA
Selecc SLS bit 0
Selecc SLS bit 1
Deselección SDI positivo
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Flanco activo No
Sí No
Ajustado No ajustado
Ajustado No ajustado
Sí No