Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 91

A diferencia de SS1 y SS2, SOS no frena el accionamiento de forma autónoma.
El control sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, en el programa de usuario del controlador debe reaccionarse a la "Selección
SOS" de tal modo que el controlador lleve el accionamiento a la parada dentro del tiempo de
retardo.
Pueden actuar fuerzas mecánicas sobre el accionamiento que lo saquen de la posición de
SOS
Las fuerzas mecánicas superiores al par máximo del accionamiento pueden empujar un
accionamiento que se encuentre en regulación de posición fuera de la posición de Safe
Operating Stop (SOS). Este proceso tiene como consecuencia una función de parada de
categoría 1 según EN 60204-1 (función de reacción a fallos SS1). Con ello pueden producirse
movimientos de eje inesperados que pueden provocar lesiones graves o la muerte.
● Si en su aplicación hay peligro por movimientos no deseados, adopte las contramedidas
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe ser adecuado para la aplicación ya que, de lo
contrario, las vigilancias estándar podrían no aplicarse.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
ADVERTENCIA
adecuadas, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Encontrará más información
al respecto en el capítulo "Safe Brake Control (SBC) (Página 74)".
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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