Si Motion Especificación De Funciones; Si Motion Configuración De Funciones; Si Motion Pasos Medida No Relevantes Para La Seguridad Pos1 - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

p9505 SI Motion SP Valor módulo
Modificable: C2(95)
Mín: 0 [°]
Descripción: Ajuste, en grados, del valor de módulo en ejes giratorios.
Este ajuste sirve exclusivamente para visualizar la información de diagnóstico de forma correcta en r9708.
El valor debe ajustarse exactamente a 2^n revoluciones para que no se produzca un salto de la posición real al
sobrepasarse el rango representable (+/-2048).
Con el valor = 0, la función de módulo está desactivada.
p9506 SI Motion Especificación de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la especificación de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Valor: 0:
2:
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
p9507 SI Motion Configuración de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Campo de bits: Bit
00
01
03
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
Rel. a bit 00:
Si la función está activada, se puede realizar mediante selección/deselección de STO una confirmación segura
(Internal Event Acknowledge).
Rel. a bit 01:
Si la función está activada, la limitación de velocidad de consigna efectiva (r9733) con C01711 activo se ajusta a cero.
Rel. a bit 03:
Si el bit está activado, se dispara una SS1E al seleccionar SS1 o como reacción a fallo con SS1. La vigilancia del
procedimiento de frenado (SBR, SAM) también se desconecta.
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
SS1E: Safe Stop 1 external (parada segura 1 con parada externa)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9513

SI Motion Pasos medida no relevantes para la seguridad POS1

Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta los pasos de medida del valor de posición POS1 no relevantes para la seguridad.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01670
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Safety con encóder y vigilancia de aceleración (SAM)
Safety con encóder con rampa de frenado (SBR)
Nombre de señal
Acuse de avisos ampliado
Limitación de velocidad de consigna con C01711
SS1 con DES3 (reacción de freno)
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 737280 [°]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 2
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 4294967295
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0 [°]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0100 0001 bin
Señal 1 Señal 0
Sí No
No Sí
Parada extern SS1ESS1 con DES3
Grupo P: Safety Integrated
Def: 22000
341