09
10
11
12
13
16
17
18
19
20
21
Dependencia:
Ver también: C01711
Nota
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
r9711[0...1]
SI Motion Diagnóstico Lista resultado 2
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la lista de resultados 2 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos entre ambos canales
de vigilancia.
Índice:
[0] = Lista de resultados Canal 2
[1] = Lista de resultados Canal 1
Campo de bits:
Bit
16
17
18
19
20
21
Dependencia:
Ver también: C01711
Nota
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
r9712
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado motor
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la posición real actual del lado del motor para las vigilancias de movimiento.
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9713[0...5]
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
Tipo de dato: Integer32
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus
diferencias.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Valor real > Límite inferior SLS2
Valor real > Límite superior SLS3
Valor real > Límite inferior SLS3
Valor real > Límite superior SLS4
Valor real > Límite inferior SLS4
Valor real > Límite superior SAM/SBR
Valor real > Límite inferior SAM/SBR
Valor real > Límite superior SDI positivo
Valor real > Límite inferior SDI positivo
Valor real > Límite superior SDI negativo
Valor real > Límite inferior SDI negativo
Nombre de señal
Valor real > Límite superior SSM+
Valor real > Límite inferior SSM+
Valor real > Límite superior SSM-
Valor real > Límite inferior SSM-
Valor real > Límite superior módulo
Valor real > Límite inferior módulo
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
357