Accionamiento: Estimador De Inercia Todavía No Listo; Accionamiento: Fallo Señal De Prueba; Infracción General De Límites De Parámetros - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

A07092 Accionamiento: Estimador de inercia todavía no listo
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de
inercia (p1493), y se ha ajustado la correspondiente señal de estado (r1407.26 = 1).
El comportamiento del estimador de inercia se ve afectado por los siguientes parámetros:
p1560, p1561, p1562
Remedio: Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
F07093 (A) Accionamiento: Fallo señal de prueba
Reacción: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Al ejecutar la función "Señal de prueba" (p5307.1 = 1) se ha detectado un error.
La función no se ha ejecutado o se ha cancelado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha fijado una limitación de recorrido (p5308 = 0).
2: El estimador de inercia no se ha estabilizado en el tiempo parametrizado (p5309) (r1407.26).
3: Se ha sobrepasado el recorrido parametrizado (p5308).
4: No se ha parametrizado ningún encóder en motor (regulación de velocidad sin encóder).
5: Offset (p5297) demasiado grande para el recorrido parametrizado (p5308).
6: Habilitación de impulsos retirada durante el desplazamiento.
7: Consigna de velocidad de giro diferente a cero.
Ver también: p5308, p5309
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Fijar limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Aumentar la duración o la limitación de recorrido (p5309, p5308).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar la limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Configurar la regulación de velocidad con encóder.
Rel. a valor de fallo = 5:
- Aumentar la limitación de recorrido p5308 o reducir el offset p5297.
- El fallo solo puede confirmarse después de ajustar p5300 = 0.
- Con el ajuste de fábrica se obtiene una duración de señal de prueba de aprox. 1,3 s. Si se ajusta, por ejemplo, un valor
de 60 1/min como offset (p5297), resulta un recorrido de aprox. 1,3 vueltas. Por lo tanto, en p5308 debe parametrizarse
un valor mayor que este recorrido + 10% de la reserva del regulador (p. ej., p5308 = 515 °). Además, el recorrido depende
del tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro (p0115[1]) y de la configuración del regulador (p5271).
Rel. a valor de fallo = 6:
- Dejar el accionamiento conectado hasta que la función "Señal de prueba" haya finalizado completamente.
Rel. a valor de fallo = 7:
- Poner consigna de velocidad de giro a cero.
A07094 Infracción general de límites de parámetros
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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