Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 113

Los errores de las Safety Integrated Functions pueden disparar las siguientes reacciones a
fallo:
● Evento interno
Un "evento interno" es un fallo grave con el que el accionamiento detiene el motor lo más
rápido posible.
Un "evento interno" puede dispararse, por ejemplo, cuando el accionamiento detecta un
fallo en los canales de vigilancia por comparación cruzada de datos (p. ej., F01611 "Defecto
en un canal de vigilancia").
Un "evento interno" solo puede confirmarse con una señal de seguridad.
● Reacción a fallo STO
En la reacción a fallo STO, el accionamiento interrumpe, de forma inmediata y segura, el
par del motor conectado.
● Reacción a fallo SS1
El accionamiento se frena con regulación de velocidad en el límite de intensidad y se lleva
a parada segura (SOS) (corresponde a la categoría de parada 1 según EN 60204‑1, sin
aislamiento galvánico).
Caso de aplicación
– P. ej., al responder SOS
● Reacción a fallo SS2
El accionamiento se frena con regulación de velocidad en el límite de intensidad y se lleva
a parada operativa segura (corresponde a la categoría de parada 2 según EN 60204‑1).
En caso de parada de emergencia, normalmente se selecciona la reacción a fallo SS2
seguida de STO, pues esta es la posibilidad más rápida de detener un accionamiento.
Caso de aplicación:
– Protección de personas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos Safety
111