Tabla de contenido
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Índice
13.5
Comunicación Modbus ...................................................................................................... 1213
13.5.1
Sinopsis de la comunicación Modbus RTU y Modbus TCP .............................................. 1213
13.5.2
Modbus TCP ...................................................................................................................... 1216
13.5.2.1
Vista general ...................................................................................................................... 1216
13.5.2.2
Seleccionar la versión de las instrucciones Modbus TCP ................................................. 1217
13.5.2.3
Instrucciones Modbus TCP ................................................................................................ 1218
13.5.2.4
Ejemplos de Modbus TCP ................................................................................................. 1233
13.5.3
Modbus RTU ...................................................................................................................... 1239
13.5.3.1
Vista general ...................................................................................................................... 1239
13.5.3.2
Seleccionar la versión de las instrucciones Modbus RTU ................................................. 1241
13.5.3.3
Número máximo de esclavos Modbus soportados ............................................................ 1241
13.5.3.4
Instrucciones Modbus RTU ................................................................................................ 1242
13.5.3.5
Ejemplos de Modbus RTU ................................................................................................. 1262
13.6
Comunicación Legacy PtP (solo CM/CB 1241) ................................................................. 1266
13.6.1
Instrucciones Legacy punto a punto .................................................................................. 1266
13.6.1.1
PORT_CFG (configurar los parámetros de comunicación dinámicamente)...................... 1266
13.6.1.2
13.6.1.3
RCV_CFG (configurar parámetros de recepción serie dinámicamente) ........................... 1270
13.6.1.4
SEND_PTP (transmitir datos del búfer de transmisión)..................................................... 1275
13.6.1.5
RCV_PTP (habilitar recepción de mensajes) .................................................................... 1278
13.6.1.6
RCV_RST (borrar búfer de recepción) .............................................................................. 1280
13.6.1.7
SGN_GET (consultar señales RS-232) ............................................................................. 1281
13.6.1.8
SGN_SET (activar señales RS-232) .................................................................................. 1282
13.7
Comunicación Legacy USS (solo CM/CB 1241) ............................................................... 1284
13.7.1
Seleccionar la versión de las instrucciones USS ............................................................... 1285
13.7.2
Requisitos para utilizar el protocolo USS .......................................................................... 1286
13.7.3
Instrucciones Legacy USS ................................................................................................. 1289
13.7.3.1
Instrucción USS_PORT (Procesar comunicación vía red USS) ........................................ 1289
13.7.3.2
Instrucción USS_DRV (Intercambiar datos con el accionamiento) ................................... 1290
13.7.3.3
Instrucción USS_RPM (Leer parámetros del accionamiento) ........................................... 1293
13.7.3.4
Instrucción USS_WPM (Modificar parámetros en el accionamiento) ................................ 1294
13.7.4
Códigos de estado Legacy USS ........................................................................................ 1296
13.7.5
Requisitos generales para la configuración del accionamiento Legacy USS ................... 1298
13.8
Comunicación Legacy Modbus TCP.................................................................................. 1299
13.8.1
Vista general ...................................................................................................................... 1299
13.8.2
Seleccionar la versión de las instrucciones Modbus TCP ................................................. 1299
13.8.3
Instrucciones Legacy Modbus TCP ................................................................................... 1300
13.8.3.1
MB_CLIENT (comunicar como cliente TCP Modbus vía PROFINET) .............................. 1300
13.8.3.2
MB_SERVER (comunicar como servidor TCP Modbus vía PROFINET) .......................... 1307
13.8.4
Ejemplos de Legacy Modbus TCP..................................................................................... 1314
13.8.4.1
Ejemplo: Legacy MB_SERVER conexiones TCP múltiples .............................................. 1314
13.8.4.2
Ejemplo: Legacy MB_CLIENT 1: Peticiones múltiples con conexión TCP común ............ 1315
13.8.4.3
13.8.4.4
Ejemplo: Legacy MB_CLIENT 3: Petición de escritura de imagen de salida .................... 1317
13.8.4.5
Ejemplo: Legacy MB_CLIENT 4: Coordinación de varias peticiones ................................ 1318
13.9
Comunicación Legacy Modbus RTU (solo CM/CB 1241).................................................. 1319
13.9.1
Vista general ...................................................................................................................... 1319
13.9.2
Seleccionar la versión de las instrucciones Modbus RTU ................................................. 1319
13.9.3
Instrucciones Legacy Modbus RTU ................................................................................... 1320
13.9.3.1
MB_COMM_LOAD (configurar puerto en módulo PtP para Modbus RTU) ....................... 1320
20
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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