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Principios básicos del PLC
5.1 Ejecución del programa de usuario
El estado operativo actual se puede cambiar con los comandos "STOP" o "RUN"
(Página 1374) de las herramientas online del software de programación. También se puede
insertar una instrucción STP (Página 331) en el programa para cambiar la CPU a STOP.
Esto permite detener la ejecución del programa en función de la lógica.
● En estado operativo STOP, la CPU procesa las peticiones de comunicación (según sea
necesario) y realiza el autodiagnóstico. La CPU no ejecuta el programa de usuario y la
memoria imagen de proceso no se actualiza automáticamente.
● En estado operativo ARRANQUE y RUN, la CPU ejecuta las tareas que muestra la figura
siguiente:
ARRANQUE
96
A
Borra el área de memoria I (imagen)
B
Inicializa el área de memoria (imagen)
de salida Q bien a cero, al último valor,
o bien al valor sustitutivo, según se
haya configurado, y pone a cero las
salidas de PB, PN y AS-i.
C
Inicializa la memoria M no remanente
y los bloques de datos a su valor ini-
cial y habilita los eventos de alarma
cíclica y de hora configurados.
Ejecuta los OB de arranque.
D
Copia el estado de las entradas físicas
en la memoria I
E
Almacena los eventos de alarma de la
cola de espera que deben procesarse
una vez que se haya pasado al estado
operativo RUN
F
Habilita la escritura de la memoria Q
en las salidas físicas
RUN
①
Escribe la memoria Q en las salidas físicas
②
Copia el estado de las entradas físicas en la
memoria I
③
Ejecuta los OBs de ciclo
④
Realiza autodiagnóstico
⑤
Procesa alarmas y comunicaciones en
cualquier parte del ciclo
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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