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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
11.1.4
MC_Halt
11.1.4.1
MC_Halt: Parar eje a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento y
frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo. La posición de
parada no está definida.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
198
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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