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5. Puesta a punto
5.6
Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)
5.6.1 Modos de funcionamiento soportados
Modo de funcionamiento
Selección de registro
Modo directo
Tab. 5/5: Resumen de los modos de funcionamiento
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
El SFC−DC soporta el perfil Festo para manipulación y posicio
nado FHPP (véase también la sección 1.3).
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el
significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funcio
nes a las que puede accederse en el SFC−DC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de desplazamiento en el SFC−DC.
Un registro contiene todos los parámetros que están especificados
para una tarea de posicionado. El número de registro es transferido
a los datos cíclicos E/S como valor nominal o real.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele
grama E/S. Con ello se transfieren los valores nominales más impor
tantes (posición, velocidad). Los parámetros suplementarios (p. ej.,
aceleración) están definidos por la parametrización.
El modo de funcionamiento se invierte con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Actuador bloqueado" o Actuador
desbloqueado".
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