Publicidad
5. Puesta a punto
5.5
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP
Modo de funcionamiento
Selección del registro
Modo directo
Tab. 5/2: Cuadro general de los modos de funcionamiento
5−34
Los modos de funcionamiento difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−LAC.
Descripción
En el SFC_LAC pueden guardarse 31 registros de posiciones. Un
registro contiene todos los parámetros que son necesarios para una
tarea de posicionado. El número de registro se transfiere a los datos
cíclicos de I/O.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele
grama de I/O. Se transmiten únicamente los valores nominales más
importantes (posición, velocidad). Los parámetros suplementarios
(p.ej. aceleración) se determinan mediante la parametrización.
El modo de funcionamiento se invierte con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Accionamiento bloqueado (Drive
disabled)" o Accionamiento habilitado (Drive enabled)".
Selección del registro
Modo de funcionamiento predeterminado cuando se pone en
marcha el SFC−LAC.
El SFC−LAC tiene 31 registros (1
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−LAC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master.
31) que contienen la
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Publicidad
Capítulos
