Descargar Imprimir esta página

Descripción De Los Datos I/O (Selección Del Registro) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

Controlador de motor
Ocultar thumbs Ver también para SFC-LAC Serie:

Publicidad

5. Puesta a punto
5.5.3 Descripción de los datos I/O (selección del registro)
Descripción de datos O: Selección del registro
Byte
ES
1
CCON
2
CPOS
3
Número de
registro
4 ... 8
Descripción de datos I: Selección del registro
Byte
ES
1
SCON
2
SPOS
3
Número de
registro
4
SSB
Bit 0 RC1:
Primera
conmutación
progresiva de
registros
Bit 1 RCC:
cadena de
registros
completada
5
8
Posición, ...
*)
La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con
conmutación el Motion Complete = 1.
5−38
EN
Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5.
Record
Preselección del número de registro (0
number
Reservado (= 0)
EN
Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.5.6)
Record
Mensaje de respuesta del número de registro (0
number
RSB
Byte de estado de registro (Record Status Byte)
Bit 0 RC1:
Con conmutación progresiva de registros:
1st Record
= 0: primera condición de conmutación progresiva no
Chaining
= 1: primera condición de conmutacion progresiva
Bit 1 RCC:
Con conmutación progresiva de registros (sólo cuando
Record
MC = 1):
Chaining
= 0: encadenamiento de registros interrumpido.
Complete
= 1: encadenamiento de registros realizado por
Position, ...
Mensaje de respuesta de la posición en incrementos
configurada o no alcanzada
*)
alcanzada
Como mínimo una condición de conmutación no
alcanzada.
completo.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
31)
31)

Publicidad

Capítulos

loading