Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control; Crear Disponibilidad Para Funcionar; Aseguramiento Del Control Del Dispositivo - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.6.3 Ejemplos de bytes de estado y de control

Paso/
Descripción D i ió
0.1 control del 0.1 control del
dispositivo HMI = on
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 5/6: Bytes de control y de estado Control de dispositivo activo"
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de
estado y de control:

1. Crear disponibilidad para funcionar

2. Recorrido de referencia
3. Posicionado por selección de registro
4. Posicionado por modo directo
5. Tratamiento de errores
Una descripción de la máquina de estado del SFC−DC puede
hallarse en la sección B.3.

0. Aseguramiento del control del dispositivo

Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Descripción de 0. Aseguramiento del control del dispositivo
0.1 Está activado el control del dispositivo a través del
panel de control del Festo Configuration Tool.
Para controlar el SFC−DC a través del interface
CANopen, primero debe desactivarse el control del
dispositivo mediante FCT/MMI.
Bytes de estado
Byte
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
5−55