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5. Control del dispositivo (Device Control)
5.1.3
controlword (Word de control)
Objeto 6040
: controlword
h
Mediante el controlword se puede modificar el estado actual del controlador de motor o
bien iniciar directamente una acción determinada (p. ej. inicio del recorrido de referencia).
La función de los bits 4, 5, 6 y 8 depende del modo actual de funcionamiento
(modes_of_operation) del controlador de motor, que se describe después de este
capítulo.
Index
6040
Name
controlword
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
0
104
Precaución
Habilitación de paso de salida y de regulador activadas ...
... significa que el motor es activado y regulado conforme al modo
de funcionamiento seleccionado. Si existe un freno mecánico de
motor se soltará automáticamente. En caso de defecto o
parametrización errónea (corriente de motor, cantidad de
contactos, ángulo offset de resolver, etc.) puede ocasionarse un
comportamiento descontrolado del accionamiento.
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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