Configurar Los Perfiles De Movimiento; Definir Los Perfiles De Movimiento; Seleccionar El Modo De Operación De Los Perfiles - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Configurar los perfiles de movimiento

Un perfil es una descripción de un movimiento predefinido compuesta por una o más velocidades
que ocasionan un cambio de posición desde un punto inicial hasta un punto final. Para utilizar la
función PTO o el módulo no es necesario definir ningún perfil. El asistente de control de posición
incorpora operaciones que permiten controlar los movimientos sin necesidad de ejecutar un perfil.
Un perfil se programa en pasos que comprenden una aceleración/desaceleración a una
velocidad objetivo, seguida de un número fijo de impulsos a la velocidad objetivo. Si se trata de
movimientos de un solo paso, o bien del último paso de un movimiento, hay también una
desaceleración desde la (última) velocidad objetivo hasta el paro.
El número máximo de perfiles soportados por la función PTO y el módulo es 100 y 25,
respectivamente.

Definir los perfiles de movimiento

El asistente de control de posición le ayuda a definir los perfiles de movimiento de la aplicación.
Para cada uno ellos es preciso seleccionar un modo de operación y definir las propiedades de
todos los pasos del perfil. El asistente también permite definir nombres simbólicos para los
perfiles.
Seleccionar el modo de operación de los perfiles
El perfil se configura conforme con el modo de operación deseado. La función PTO soporta la
posición relativa y el giro continuo a velocidad única. El módulo de posicionamiento soporta la
posición absoluta, la posición relativa, el giro continuo a velocidad única y el giro continuo a dos
velocidades. La figura 9-6 muestra los diferentes modos de operación.
Posición absoluta
(sólo en el módulo de
posicionamiento)
0
Posición
Posición
Posición
final
inicial
cero
Posición relativa
Posición Posición final
inicial
Medida desde el
punto inicial
Figura 9-6 Modos de operación del módulo de posicionamiento
Giro continuo
a velocidad única
Controlado por el programa de
usuario hasta que se emita otro
comando (p. ej. cancelar)
Giro continuo a dos velocidades
(sólo en el módulo de posicionamiento)
Velocidad objetivo
con RPS inactiva
Controlar el movimiento
Giro continuo a velocidad única
con paro disparado (sólo en el
módulo de posicionamiento)
Velocidad objetivo RPS indica
alcanzada un paro
Velocidad objetivo
con RPS activa
Capítulo 9
273