Tensión Excesiva En El Rectificador; Error De Configuración Del Sistema De Accionamiento; Error De Configuración De Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Causas probables
Demasiadas unidades de accionamiento conectadas al enlace
de comunicaciones de la unidad de accionamiento. Las
unidades de accionamiento conectadas pueden ser de los tipos
incorrectos y pueden estar equipadas con demasiados nodos
de accionamiento.
Acciones recomendadas
Verifique que haya conectado los tipos correctos de unidad de
accionamiento al enlace de comunicaciones para unidades de
accionamiento. Desconecte las unidades de accionamiento no
utilizadas.
34321, Error de configuración del sistema de
accionamiento
Descripción
En el sistema de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición arg presenta un error de configuración debido
a una discrepancia entre la unidad de accionamiento y el
sistema de medida. La unidad de accionamiento sólo admite
los ejes arg que tengan la misma excitación del sistema de
medida. El error se ha producido al añadir el eje arg al sistema.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Demasiados ejes están usando la misma excitación del sistema
de medida y todos están utilizando la mimsa unidad de
accionamiento.
Acciones recomendadas
Mueva el eje arg u otro eje con la misma excitación de nodo a
la otra excitación (EXC1 - EXC2), mediante un cambio de la
conexión del nodo del sisrtema de medida de los ejes, tanto
en el hardware como en la configuración. Reinicie el sistema.
34322, Error de configuración de unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición arg utiliza un rectificador incorrecto.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Una unidad de accionamiento debe configurar siempre un
rectificador con una posición de unidad inferior o igual a la del
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inversor. No debe existir ningún otro rectificador con la posición
de unidad entre el rectificador configurado y la unidad de
accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe que el archivo de configuración del eje adicional
sea del tipo Drive System 09. Cambie el rectificador utilizado
en la configuración del eje adicional. Retire el rectificador no
utilizado montado entre el rectificador configurado y la unidad
de accionamiento.
34400, Tensión excesiva en el rectificador
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg presenta una tensión de
rectificador excesiva.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
AVISO DE ALTA TENSIÓN: EL RECTIFICADOR PUEDE
DESCARGARSE MUY LENTAMENTE (APROXIMADAMENTE
EN 1 HORA) AL APAGAR EL SISTEMA.
Causas probables
La resistencia de drenaje no está conectada o está defectuosa.
Es posible que el programa del usuario contenga una
deceleración excesiva de los ejes del manipulador. Este fallo
es más probable si el sistema contiene ejes adicionales.
Acciones recomendadas
AVISO: PUEDE EXISTIR ALTA TENSIÓN. Asegúrese de que
el cable de la resistencia de drenaje esté conectado
correctamente a la unidad de rectificación. Desconecte la
resistencia de drenaje y compruebe el cable y mida la
resistencia de drenaje. La resistencia esperada debe ser de
aproximadamente arg ohmios. Escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir la utilización de deceleraciones
bruscas.
34401, Aviso de tensión demasiado baja en el
rectificador
Descripción
En el sistema de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg presenta una tensión de
rectificador cercana al límite mínimo.
Consecuencias
La operación será posible pero el sistema se acerca a un error
de paro.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA