Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 347

03/2009
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Control de las señales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador), DB31, ... DBX21.7
(habilitación de impulsos), control de las señales de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impul-
sos), DB31, ... DBX93.5 (accionamiento listo), p. ej., en la pantalla de estado del PLC en el campo de
manejo DIAGNÓSTICO. Control de la selección de encóder (en ejes) y, según el tipo de acciona-
miento aplicado, control de otras señales habilitadoras del movimiento (tales como la del borne 663
en SIMODRIVE611D, etc.).
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del
hardware (p. ej.: funcionamiento de relés) o proceder de acuerdo con lo indicado en la documentación
del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparición de este aviso de error durante un acoplamiento de valor real activo puede
evitarse en el eje esclavo aumentando el DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor predeter-
minado: 5 mm).
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: -
Continuación La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
del programa:
21614 [Canal %1: ] Eje %2 Final carrera de hardware %3
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = cadena de caracteres (+, - ó +/-)
Aclaración: La señal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware más/menos) ha sido activada en la
interfaz CN/PLC.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse
antes de que se alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (pro-
grama de usuario del PLC) los DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2, así como la señal de interfaz CN/PLC para la selección DB31, ...
DBX12.3 / 12.2 (1er o 2º final de carrera de software más/menos).
2. Si el eje aún no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido
contrario en modo JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexión del interruptor al módulo de entrada del
PLC en caso que el eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
21615 [Canal %1: ] Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha reseteado la
entrada de impulsos para el accionamiento.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: -
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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