Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 348

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
21616 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de
transformación
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: El movimiento de superposición en BCS modifica a través de un cambio de transformadas su signifi-
cado, y por ello puede dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Reacción: Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Deshacer el movimiento superpuesto.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
21617 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha transformada.
Reacción: Reacción de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMÁTICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (es posible que RESET no sea
suficiente para desactivar la transformada).
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
21618 [Canal %1: ] A partir de secuencia %2 transformación activa:
desplazamiento superpuesto muy grande
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transformación es tan
elevada que los desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la preparación ya no correspon-
den suficientemente a las relaciones reales de la interpolación. Dado el caso, ya no serán correctas
la estrategia de singularidades, la vigilancia de la limitación de la zona de trabajo y la función dinámica
de LookAhead.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre la trayectoria
y los polos y la limitación de la zona de trabajo.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
21619 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación activa: movimiento imposible
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La cinemática de la máquina no permite el movimiento prescrito. Causas de error dependientes de la
transformación pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede posicio-
narse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse
hasta el polo mismo. El campo queda fijado por:
- El dato de máquina (DM249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...),
- la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El cálculo de la corrección longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado
(ver G17,..). La máquina se detiene al borde del campo no posicionable.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009