Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 165

Tabla 6-36 Marcas especiales de los registros de control PTO / PWM
Q0.0 Q0.1 Bits de estado
SM66.4 SM76.4 Interrupción anormal del perfil PTO (error de cálculo delta):
0 = sin error
SM66.5 SM76.5 Interrupción anormal del perfil PTO causada por el usuario:
0 = sin interrupción
SM66.6 SM76.6 Desbordamiento positivo/negativo del "pipeline" PTO:
0 = sin desbordamiento
SM66.7 SM76.7 PTO inactivo:
Q0.0 Q0.1 Bits de control
SM67.0 SM77.0 Actualizar el tiempo de ciclo PTO/PWM:
SM67.1 SM77.1 Actualizar el tiempo de ancho de impulsos PWM:
0 = no actualizar
SM67.2 SM77.2 Actualizar el valor de contaje de impulsos de PTO:
0 = no actualizar
SM67.3 SM77.3 Elegir la base de tiempo PTO/PWM:
SM67.4 SM77.4 Actualización PWM:
SM67.5 SM77.5 Función PTO monosegmento/multisegmento:
0 = monosegmento
SM67.6 SM77.6 Elegir el modo PTO/PWM
SM67.7 SM77.7 Habilitar PTO/PWM:
Q0.0 Q0.1 Otros registros PTO/PWM
SMW68 SMW78 Tiempo de ciclo PTO/PWM
SMW70 SMW80 Valor del ancho de impulsos PWM
SMD72 SMD82 Valor de contaje de impulsos PTO
SMB166 SMB176 Número del segmento que se está ejecutando
SMW168 SMW178 Dirección inicial de la tabla de perfiles
(offset de bytes a partir de V0 )
SMB170 SMB180 Byte de estado del perfil lineal
SMB171 SMB181 Byte de resultado del perfil lineal
SMD172 SMD182 Registro de frecuencia en modo manual
Tabla 6-37 Referencias del byte de control PTO/PWM
Resultado de la operación PLS
Registro de Registro de
control
Habilitar Modo
(valor hex.)
16#81 Sí PTO
16#84 Sí PTO
16#85 Sí PTO
16#89 Sí PTO
16#8C Sí PTO
16#8D Sí PTO
16#A0 Sí PTO
16#A8 Sí PTO
16#D1 Sí PWM
16#D2 Sí PWM
16#D3 Sí PWM
16#D9 Sí PWM
16#DA Sí PWM
16#DB Sí PWM
1 = interrupción
1 = interrupción
1 = desbordamiento positivo/negativo
0 = PTO activo
1 = actualizar
1 = actualizar contaje
1 = multisegmento
0 = PTO
0 = inhibir
Segmento Actualización
PTO PWM
Monosegmento
Monosegmento
Monosegmento
Monosegmento
Monosegmento
Monosegmento
Multisegmento
Multisegmento
Síncrona
Síncrona
Síncrona
Síncrona
Síncrona
Síncrona
Juego de operaciones del S7-200
1 = PTO inactivo
0 = no actualizar 1 = actualizar
0 = 1 µs/ciclo; 1 = 1 ms/ciclo
0 = asíncrona 1 = síncrona
1 = PWM
1 = habilitar
rango: 2 a 65.535
rango: 0 a 65.535
rango: 1 a 4.294.967.295
Sólo en el modo
multisegmento PTO
Sólo en el modo multisegmento PTO
Base de Contaje de Ancho de
tiempo impulsos impulsos
1 µs/ciclo
1 µs/ciclo Cargar
1 µs/ciclo Cargar
1 ms/ciclo
1 ms/ciclo Cargar
1 ms/ciclo Cargar
1 µs/ciclo
1 ms/ciclo
1 µs/ciclo
1 µs/ciclo Cargar
1 µs/ciclo Cargar
1 ms/ciclo
1 ms/ciclo Cargar
1 ms/ciclo Cargar
Capítulo 6
Tiempo
de ciclo
Cargar
Cargar
Cargar
Cargar
Cargar
Cargar
Cargar
Cargar
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