Tabla Del Lazo - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200

Tabla del lazo

La tabla del lazo tiene 80 bytes de longitud y el formato que muestra la tabla 6-44:
Tabla 6-44 Tabla del lazo
Offset Campo
0 Variable del proceso
(PV )
n
4 Consigna
(SP )
n
8 Salida
(M )
n
12 Ganancia
(K )
C
16 Tiempo de muestreo
(T )
S
20 Tiempo de acción
integral
(T )
I
24 Tiempo de acción
derivativa
(T )
D
28 Suma integral (MX)
32 Variable del proceso
previa (PV
36 a 79 Reservados para variables de autosintonía. Para más detalles, consulte la tabla 15-1.
166
Formato
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
)
n-1
Tipos de datos Descripción
IN Contiene la variable del proceso que
debe estar escalada entre 0.0 y 1.0.
IN Contiene la consigna que debe estar
escalada entre 0.0 y 1.0.
IN/OUT Contiene la salida calculada, escalada
entre 0.0 y 1.0.
IN Contiene la ganancia, que es una
constante proporcional. Puede ser un
número positivo o negativo.
IN Contiene el tiempo de muestreo en
segundos.
Tiene que ser un número positivo.
IN Contiene el tiempo de acción integral en
minutos.
Tiene que ser un número positivo.
IN Contiene el tiempo de acción derivativa
en minutos.
Tiene que ser un número positivo.
IN/OUT Contiene el valor de la suma integral
entre 0.0 y 1.0.
IN/OUT Contiene el valor almacenado de la
variable de proceso al ejecutar por
última vez la instrucción PID.