Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 325

Tabla 9-22 Tabla de configuración/perfiles, continuación
Offset Nombre
13 IN_OUT_CFG
14 STP_RSP
15 LMT-_RSP
16 LMT+_RSP
17 FILTER_TIME
Descripción del funcionamiento
Indica la utilización de
MSB
las entradas y salidas
7
del módulo (1 byte).
P/D
P/D Este bit indica la utilización de P0 y P1.
Polaridad positiva (POL=0):
0 - P0 impulsos de giro positivo
P1 impulsos de giro negativo
1 - P0 impulsos de giro
P1 controla el sentido de giro (0 - positivo, 1 - negativo).
Polaridad negativa (POL=1):
0 - P0 impulsos de giro positivo
P1 impulsos de giro negativo
1 - P0 impulsos de giro
P1 controla el sentido de giro (0 - positivo, 1 - negativo).
POL Este bit selecciona la polaridad de P0 y P1.
(0 - polaridad positiva, 1 - polaridad negativa)
STP Este bit controla el nivel de actividad de la entrada STOP.
RPS Este bit controla el nivel de actividad de la entrada RPS.
LMT- Este bit controla el nivel de actividad de la entrada de límite
de recorrido negativo.
LMT + Este bit controla el nivel de actividad de la entrada de
límite de recorrido positivo.
0 - Actividad alta
1 - Actividad baja
Indica la reacción del accionamiento a la entrada STP (1 byte).
0 Sin acción. Ignorar la condición de entrada.
1 Desacelerar hasta que pare el motor e indicar que la
entrada STP está activada.
2 Terminar los impulsos e indicar que la entrada STP
está activada.
3 a 255 Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Indica la reacción del accionamiento a la entrada de límite negativo
(1 byte).
0 Sin acción. Ignorar la condición de entrada.
1 Desacelerar hasta que pare el motor e indicar que se ha
alcanzado el límite.
2 Terminar los impulsos e indicar que se ha alcanzado el límite.
3 a 255 Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Indica la reacción del accionamiento a la entrada de límite positivo
(1 byte).
0 Sin acción. Ignorar la condición de entrada.
1 Desacelerar hasta que pare el motor e indicar que se ha
alcanzado el límite.
2 Terminar los impulsos e indicar que se ha alcanzado el límite.
3 a 255 Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Indica el tiempo de filtro
MSB
de las entradas STP,
LMT-, LMT+ y RPS
(1 byte).
'0000' 200 µseg '0101'
'0001' 400 µseg '0110'
'0010' 800 µseg '0111'
'0011' 1600 µseg '1000'
'0100' 1600 µseg '1001 ' a '1111' Reservados
(si se seleccionan, ocurre un error).
Controlar el movimiento
6 5 4 3
POL 0 0 STP RPS
7 6 5 4 3
STP, LMT-, LMT+
3200 µseg
6400 µseg
12800 µseg
Sin filtro
Capítulo 9
Tipo de datos
--
2 1
LMT-
--
--
--
--
2 1
RPS
311